Theнавигация жүйесіең маңызды компоненттерінің бірі болып табыладыАвтономды еден жуғыш кептіргіш роботБұл роботтың тиімділігіне, тазалау өнімділігіне және әртүрлі ортада қауіпсіз жұмыс істеу қабілетіне тікелей әсер етеді. BERSI автоматты тазалау роботтарының функционалдығына қалай әсер ететіні мына жерде көрсетілген:
Бір сызықты лазерлік радар: негізінен картаға түсіру, позициялау және қабылдау үшін қолданылады. Сенсор орналасқан жазықтықтың айналасындағы үлкен диапазондағы (20м ~ 40м) кедергілерді қабылдау үшін айналмалы сканерлеу әдісін қолданады. Қабылдау мүмкіндігі бір жазықтықпен шектелген.
Тереңдік камерасы:Үш өлшемді тереңдік туралы ақпарат сенсоры, негізінен сенсордың алдындағы шамамен 3-4 метр қашықтықтағы кедергілердің тереңдік қашықтығы туралы ақпаратты өлшеу үшін қолданылады. LiDAR-мен салыстырғанда, сезу диапазоны қысқа, бірақ сезу диапазоны үш өлшемді және ажыратымдылығы салыстырмалы түрде жоғары, бұл кедергілердің үш өлшемді контурлық ақпаратын жақсырақ анықтай алады.
Қатты денелі сызықтық массивтік лазерлік радарнегізінен машинаның айналасындағы жақын қашықтықта (0,3 м шегінде) орналасқан аласа кедергілерді (2 см-ден жоғары) сезу үшін қолданылады.
Монокуляр:Негізгі функция - кодты сканерлеу, карта құру үшін кодты сканерлеу, тапсырманы бастау үшін кодты сканерлеу және үйіндіге сәйкес келетін QR кодын анықтау.
Ультрадыбыстық:Оның негізгі функциясы - айналадағы кедергілерді сезіну, негізінен лидар және тереңдік камералары, мысалы, әйнек арқылы анықталмайтын кедергілерді өтеу. Бұл екі түрлі сенсор жарықты шағылыстыру арқылы кедергілерді сезетіндіктен, әйнек сияқты мөлдір кедергілер анықталмауы мүмкін.
Соқтығысу сенсоры:машина соқтығысқан кезде сезіну үшін қолданылады. Кедергілерді анықтау және олардан аулақ болу, соқтығысулардың алдын алу және қауіпсіз жұмыс істеуді қамтамасыз ету.
БЕРСИN10 шағын коммерциялық автономды интеллектуалды роботжәнеN70 ірі өнеркәсіптік толық автоматты тазалау роботыроботтың бүкіл еден аумағын жүйелі түрде жабуын қамтамасыз ету үшін осы сенімді навигациялық жүйемен жабдықталған, бұл дақтарды жіберіп алудан немесе артық тазалаудан аулақ болуға, тазалау уақыты мен еңбек шығындарын азайтуға мүмкіндік береді. Коммерциялық, өнеркәсіптік немесе мекемелік мақсатта пайдалану үшін олар сіздің сенімді таңдауыңыз болып табылады.
Жарияланған уақыты: 2025 жылғы 27 ақпан